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AVR in action Tutorial für das Erlernen der Assemblersprache von
AVR-Einchip-Prozessoren
(AT90S, ATmega, ATtiny) von ATMEL anhand geeigneter praktischer Beispiele.
Die Einchip-Prozessoren von ATMEL eignen sich hervorragend für den Eigenbau prozessor-gesteuerter Elektronik. Einzige Hürde ist dabei die Assembler-Sprache, mit der die vielseitigen Winzlinge zu programmieren sind. Wenn man die ersten Hürden überwunden hat, wird man allerdings mit den sehr schlanken, sehr schnellen und ereignisgesteuerten Programmen jeden Ablauf in den Griff bekommen. Diese Seite wendet sich an Anfänger und hilft bei den ersten Schritten.
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Inhalt

Ausführliche allgemeine Einführung mit allen Werkzeugen, Befehlsbeschreibungen, Befehls- und Porttabellen, u.v.a.m.!
Als komplette PDF-Datei (64 Seiten) zum Ausdrucken (Download ca. 856 kB)
Präsentation der AVR-Mikroprozessoren im PDF-Format mit praktischen Beispielen für den ATtiny13 und mit Assembler-Quelltext
Vier einfache, ausführlich kommentierte Programmbeispiele, für Anfänger als erste Schritte. Sinn, Zweck und Voraussetzungen der Beispiele, vier einfache Programmierbeispiele zum Erlernen von Assembler Das Werkzeug: ein Kommandozeilen-Assembler in deutscher Sprache für DOS, Win32 und Linux(i386) zum Download, mit Fehlerkommentierung für Anfänger und mit vielen Extras!
Ein Windows-Programm zum komfortablen Aufruf des Kommandozeilen-Assemblers, zum Editieren der Source- und Include-Dateien, zum Anzeigen der Listdatei, zur komfortablen Fehlersuche, u.a.m. zum Download Ausführliche Erklärungen und Routinen zu den Themen Multiplikation, Division, Zahlenumwandlung und Festkommazahlen in Assembler mit Beispielen (binär, dezimal, hex, ASCII)
Ansteuerung von Peripherie am Beispiel des STK200: Programmierung und Testen der Hardware auf dem STK-Board: EEPROM, externes RAM, LCD-Display, SIO-Schnittstelle Anschluss einer 2-Zeilen-LCD an das STK500 mit Basisroutinen und Beispielprogramm für eine Uhr
Aufbau eines 8-Bit-AD-Wandlers mit dem eingebauten Analogkomparator und dem Timer/Counter1 am STK500 Programmierboard, mit ausführlicher Beschreibung und Software in HTML-Form und als Assembler Quellcode Anschluss einer 12-er-Tastatur an einen AVR und Auslesen mittels Portansteuerung oder mit Widerstandsmatrix und einem AD-Wandler
Umwandlung eines Digitalwerts in eine analoge Spannung mit einem gepufferten R/2R Netzwerk, einschließlich Erzeugung von Wellenformen wie Sägezahn, Dreieck, Sinus (mit Sinustabelle) und einem einfachen Musiknotenspieler Software-Know-How, Spezialitäten einiger Assemblerbefehle (LPM, Stack-Sprung, Makros)
Sammlung von kommentierten Anwendungen: DCF77-Uhr, PCM-Decoder, Pulsweiten-Rechteckgenerator mit seriellem Interface, Rechteckgenerator mit Potieinstellung und LCD, Frequenzzähler mit Frequenz-, Perioden-, Periodenanteils-, Umdrehungs- und Spannungsmessung, Eieruhr zum Verschenken, Schrittmotor-Steuerung, etc. Akkulader mit einem ATmega16
Abdruck einer Artikelserie in der Amateurfunkzeitschrift cq-dl des Deutschen Amateur-Radio Club DARC: Gezipptes Abbild dieser Seite herunterladen (ca. 3,8 MB) und in ein Verzeichnis auf dem eigenen Rechner entpacken (ca. 20 MB). Dabei unbedingt die Verzeichnisse des Pakets beibehalten!
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Neu auf dieser Seite

seit:Beschreibung und LinkSourcecode
20.01.2008Hardware-Multiplikation mit ATmega-
28.06.2007Schrittmotor-Steuerung mit einem ATtiny13schrittmotor_v1.asm
02.12.2006gavrasm Assembler in Version 2.1 zum kostenlosen Download-
29.10.2006ATtiny2313-Eieruhr eieruhr.asm
29.09.2006gavrasm Assembler in Version 2.0 zum kostenlosen Download-
13.08.2006gavrasm Assembler in Version 1.9 zum kostenlosen Download-
16.07.2006gavrasm Assembler in Version 1.8 zum kostenlosen Download
Persische Version des Anfängerkurses auf der neuen Download-Seite.
-
17.06.2006Frequenzzähler mit Frequenz-, Perioden-, Periodenanteil-, Umdrehungs- und Spannungsmessung mit ATmega8fcountV02
25.05.2006Einstellbarer Rechteckgenerator mit Potieinstellung und LCD Gezippter
Quellcode
04.05.2006gavrasm Assembler in Version 1.7 zum kostenlosen Download. Korrigiert einen Fehler bei der Behandlung der ELIF-Direktive.
15.4.2006 Präsentation der AVR-Mikroprozessoren an Beispielen mit dem ATtiny13(diverse)
23.2.2006Anschluss einer 12-er-Tastatur an einen AVR und Auslesen mittels I/O-Leitungen oder einen AD-Wandler-
28.12.2005gavrasm Assembler in Version 1.6 zum kostenlosen Download. Unterstützt neue CAN, Tiny- und einen neuen Mega-Typ.-
27.9.2005gavrasm Assembler in Version 1.5 zum kostenlosen Download. Beseitigt zwei kleine Fehler.-
28.3.2005Hardware und Assembler-Software für ein Akkuladegerät für bis zu vier einzelnen Zellen akkuload.asm,
gezippt
28.3.2005Beschreibung der fortgeschrittenen Direktiven zur bedingten Assemblierung und des Linksschiebens bei Portbit-Angaben im Anfängerkurs-
27.3.2005gavrasm Assembler in Version 1.3 zum kostenlosen Download. Beseitigt eine falsche Angabe der EEPROM-Größe bei zwei ATmega-Typen und implementiert die neuen ATmega 640, 1280, 1281, 2560 und 2561. -
8.3.2005gavrasm Assembler in Version 1.2 zum kostenlosen Download. Beseitigt einige kleine Fehler und implementiert die neuen AVR-Typen ATtiny25, 45 und 85. -
6.1.2005gavrasm Assembler in Version 1.1 zum kostenlosen Download. Beseitigt einige kleine Fehler und implementiert die Verwendung des Programmcounters PC. -
4.1.2005R/2R-Widerstandsnetzwerk als Digital-zu-Analog-Wandler, mit einigen einfachen Anwendungen Sägezahn1
Sägezahn2
Sinus
Sinus-Tabelle
Musik
9.10.2004gavrasm Version 1.0 mit einem kleinen Fix
Neue Version des Windows-Helfers zum Assemblieren, an Version 1.0 von gavrasm angepasst und mit deutscher Hilfe
-
3.10.2004gavrasm Assembler in Version 1.0 zum kostenlosen Download. Unterstützt die neuen Typen ATmega325/3250/645/6450, viele neue Direktiven und erzeugt eine zusätzliche Datei mit allen Fehlermeldungen.-
28.03.2004gavrasm Assembler in Version 0.9 zum kostenlosen Download. Unterstützt die neuen Typen ATmega48/88/168.-
15.02.2004gavrasm Assembler in Version 0.8 zum kostenlosen Download mit kleinen Korrekturen. Außerdem eine neue Version des Window Callers zum komfortablen Umgang mit dem Kommandozeilen-Assembler zum kostenlosen Download-
30.11.2003Anfängerkurs als komplette Datei im PDF-Format (Download, (78 Seiten, 850 kB)).-
20.10.2003gavrasm Assembler in Version 0.7 zum kostenlosen Download. Korrigiert einen Fehler beim AT90S1200, unterstützt jetzt auch den neuen Typ ATtiny2313, IFDEVICE-Direktive für typ-spezifischen Code.-
09.09.2003Eine neue Version des Window Callers zum komfortablen Umgang mit dem Kommandozeilen-Assembler zum kostenlosen Download-
03.09.2003gavrasm Assembler in Version 0.6 zum kostenlosen Download. Korrigiert einen Fehler beim Rechnen mit negativen Zahlen, unterstützt mehr AVR-Typen, verschachtelte IF/ELSE/ENDIF.-
26.08.2003Ein Window Caller zum komfortablen Umgang mit dem Kommandozeilen-Assembler zum kostenlosen Download-
16.08.2003gavrasm Assembler in Version 0.5 zum kostenlosen Download. Korrigiert einen Fehler im Instruktionsset von AT90S1200.-
21.07.2003gavrasm Assembler in Version 0.4 zum kostenlosen Download. Ein Windows- Caller zur Vereinfachung des Aufrufs steht ebenfalls zum kostenlosen Download.-
14.06.2003gavrasm Assembler in Version 0.3 zum kostenlosen Download.-
31.05.2003gavrasm (freier AVR Assembler) in Version 0.2 zum kostenlosen Download.-
17.05.20038-Bit-AD-Wandler am STK500 Board adc8.asm
09.05.2003Rechnen mit Festkommazahlen 8-Bit-ADC
10-Bit-ADC
24.12.2002Endlich fertig, der Assembler für den Anfänger: zum kostenlosen Download.-
14.09.2002Einführung in den Umgang mit dem Simulator Studio 4-
20.08.2002Einfache Hardware zum Programmieren und Experimentieren für den Anfänger-
11.08.2002Erstellen von Tabellen im Programm-Flash-Speicher-
11.04.2002Ansteuerung einer 2-Zeilen-LCD-Anzeige mit dem STK500- board mit UhrprogrammLcd4Inc.asm
Lcd4IncC.asm
02.02.2002Alle Befehle und Stichwörter der Assembler-Quelltexte in HTML bei den Beispielen sind jetzt mit den Erläuterungen im Beginner-Kurs verlinkt.-
02.02.2002Liste aller Assemblerdirektiven und Ausdrücke -
05.01.2002Routinen zur Zahlenumwandlung Dezimal, BCD, Binär und Hexadezimalkonvert.asm
03.01.2002In allen Quellcode-Dateien wurden Assembler-Instruktionen jetzt in Kleinschreibung umgewandelt, weil der Editor von ATMEL noch immer keine grossbuchstabigen Instruktionen erkennt (ist nicht so schlau wie der von Tan, wer die selbst geschriebene Software in Linux FPK Pascal oder Win-Delphi braucht, um eine ähnliche Ochsentour zu vermeiden, melde sich bei mir). Außerdem gibt es jetzt eine Index-Seite mit Links zu allen Quelldateien.Index
aller
Quelldateien
16.12.2001Grundrechenarten in Assembler
(Multiplikation und Division)
mult8.asm
div8d.asm
1.12.2001Umzug dieser Seiten von http://www.dg4fac.de nach hier: http://www.avr-asm-tutorial.net, bedingt durch sehr viel Webverkehr.-
7.10.2001Struktur eines Assemblerprogrammes mit Vorlage für den 85158515std.asm
24.9.2001Einführung in die Studio Version 3.52-
10.6.2001Werkzeuge zur Assemblerprogrammierung-
25.2.2001Allgemeine Einführung -
14.01.2001 DCF77-synchronisierbare Uhr mit serieller Schnittstelle im 2313 dcf77uhr.asm
SIO-Testprogramm mit Hexadezimalcode-Echo für STK200 Board siohex.asm
23.12.2000Kleine Anwendungsseite -
PCM zu Analog Decoder für Fernsteuerungen pcm2pwg4.asm
SIO-gesteuerter Rechteck-Signalgenerator pwgsio2.asm
09.12.2000Beispiele für die Anwendung von Makros in Assembler!testmac1.asm
testmac2.asm
testmac3.asm
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Bekannte und korrigierte Fehler:

DatumDatei(en)FehlerbeschreibungStatusDank
26.08.2007switch_schem.gif Akkulader-Analogteil: Fehler im Schaltbild: vertauschen AD-Wandler-Anschlüsse bei Kanal 3 korrigiertJonny Bijlsma
02.02.2005akkucalc.asm Akkuload: Fehler in der Umrechnung gemessener Spannungen in Ströme führt zu halbem Ladestrom und falscher Anzeige korrigiertSebastian Mazur
06.01.2005gavrasm mit
Pony-Prog
Wird gavrasm zum Assemblieren verwendet und darin eine weitere, zweite ORG-Direktive ausgeführt, anschließend mit Pony-Prog die Hex- und Eep-Datei eingelesen, dann wertet Pony-Prog die geänderte Adresse im Intel-Hex-Format nicht korrekt aus, Pony-Prog ignoriert das ORG. Vorsicht bei der Verwendung solcher Konstruktionen!offen(selbst)
05.07.2003fp_conv10, HTML
fp_conv_10, ASM
Fehler bei der 10-bit-AD-Wandler-Umrechnung in 4-digit-Fließomma, verursachte RechenfehlerKorrigiertThilo
Mölls
24.12.2002exp2313.gifPullup-Widerstand in der Schaltung verkleinert, weil gelegentlich Probleme beim Reset auftretenKorrigiert Andreas
Wander
24.12.2002(diverse)
Einige Link-Fehler im Beginner-Tutorial (Portbeschreibungen) sowie einen Fehler im Uhrenquellcode der 4-Bit-LCD-Steuerung beseitigt KorrigiertJan de
Jong
15.07.2002division.htmlFehler bei der Angabe der ProzessorzeitBehobenArmin Kniesel
29.04.2002test2.htmlFehler bei der Beschreibung der DatenrichtungsregisterBehobenRalf Schumnig
16.02.20028515std.html
8515std.asm
Zwei Interrupt-Vektoren fehlten!Korrigiert-
13.01.2002(alle)Zahlreiche HTML-SyntaxfehlerKorrigiert-
31.12.2001testsint.asm
sioint.asm
sioint.inc
bcdmath.inc
bcdmath.asm
Die Interrupt-Service-Routine enthält einen schweren Bug, der zu dauerhaft unbehandelten Interrupts des UARTs führt, die die weitere Bearbeitung um etwa den Faktor 30 verlangsamt! Da die Routinen externes SRAM erfordern und deshalb ohnehin nicht mit dem STK500 zusammen spielen, werde ich vorerst keine ausgebesserte Version dafür schreiben.Entfernt (Selber
gemerkt)
23.12.2001clock.gif
clock.pdf
RTS und CTS Verbindung zwischen dem 9-poligen Stecker und dem Pegelwandler ist vertauscht eingezeichnet. Die Anschlsse sind mit einem gekreuzten Anschlusskabel (RD/TD, RTS/CTS) mit dem PC zu verbinden. Portbit PB4 muss auf 0 gesetzt werden, damit CTS aktiviert wird!KorrigiertWim
Korevaar
25.11.2001bcdmath.inc
sioint.inc
testsint.asm
Die beiden inc-Dateien lassen sich nicht von der Webseite laden. Die Dateien wurden in .asm umbenannt und die aufrufende Quelldatei korrigiert.KorrigiertAxel
Rühl
24.9.2001(Diverse)Falsche Verwendung von .DEF und .EQU InstruktionenKorrigiertStefan
Beyer
03.06.2001sprung.html1. Falsche Verwendung des LDI-Befehls für R1
2. Falsche Angabe der Verzögerung bei Delay10
Korrigiertcaswi
dcf77uhr.html
dcf77uhr.asm
Bei DCF77-Empfang falsche Ausgabe der Sekunden (59. ist bereits 0)Offen!-
Fehlerhafte Berechnung der Monatszehner aus dem DCF77-SignalKorrigiertThomas
Baumann
(Diverse)Kleinere Fehler und Ergänzungen im Text KorrigiertFrank
Dalchow
02.12.2000test1.html
test1.asm
Es wurde behauptet, die Blinkfrequenz der LEDs betrüge 800 kHz. Tatsächlich sind es nur 667 kHz.Korrigiert Timo
Engelmann
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