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Programmiertechnik für Anfänger in AVR Assemblersprache

Die Tabelle der wichtigsten Ports in den ATMELAVR-Typen AT90S2313, 2323 und 8515. Byteweise ansprechbare Ports oder Doppelregister sind nicht im Detail dargestellt. Keine Gewähr für Richtigkeit der Angaben!

Status-Register, Akkumulatorflags

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
SREG	Status Register Akkumulator	0x3F	0x5F

7	6	5	4	3	2	1	0
I	T	H	S	V	N	Z	C

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten	Befehl
7	I	Globales Interrupt Flag	0: Interrupts ausgeschaltet	CLI
7	I	Globales Interrupt Flag	1: Interrupts erlaubt/eingeschaltet	SEI
6	T	Bitspeicher	0: Gespeichertes Bit ist 0	CLT
6	T	Bitspeicher	1: Gespeichertes Bit ist 1	SET
5	H	Halbübertrags-Flag	0: Kein Halbübertrag aufgetreten	CLH
5	H	Halbübertrags-Flag	1: Halbübertrag aufgetreten	SEH
4	S	Vorzeichen-Flag	0: Vorzeichen positiv	CLS
4	S	Vorzeichen-Flag	1: Vorzeichen negativ	SES
3	V	Zweierkomplement-Übertrags-Flag	0: Kein Übertrag aufgetreten	CLV
3	V	Zweierkomplement-Übertrags-Flag	1: Übertrag aufgetreten	SEV
2	N	Negativ-Flag	0: Ergebnis war nicht negativ/kleiner	CLN
2	N	Negativ-Flag	1: Ergebnis war negativ/kleiner	SEN
1	Z	Null-Flag	0: Ergebnis war nicht Null/ungleich	CLZ
1	Z	Null-Flag	1: Ergebnis war Null/gleich	SEZ
0	C	Übertrags-Flag	0: Kein Übertrag aufgetreten	CLC
0	C	Übertrags-Flag	1: Übertrag aufgetreten	SEC

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Stackpointer

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
SPL/SPH	Stackpointer	003D/0x3E	0x5D/0x5E

Name	Bedeutung	Verfügbarkeit
SPL	Low-Byte des Stackpointers	Ab AT90S2313 aufwärts, nicht bei 1200
SPH	High-Byte des Stackpointers	Ab AT90S8515 aufwärts, nur bei Devices mit >256 Byte internem SRAM

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SRAM und External Interrupt Steuerung

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
MCUCR	MCU General Control Register	0x35	0x55

7	6	5	4	3	2	1	0
SRE	SRW	SE	SM	ISC11	ISC10	ISC01	ISC00

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	SRE	Ext.SRAM Enable	0=Kein externes SRAM angeschlossen
7	SRE	Ext.SRAM Enable	1=Externes SRAM ansprechen
6	SRW	Ext.SRAM Wait States	0=Kein extra Wait Zyklus bei externem SRAM
6	SRW	Ext.SRAM Wait States	1=Zusätzlicher Wait State bei externem SRAM
5	SE	Sleep Enable	0=Ignoriere SLEEP Befehl
5	SE	Sleep Enable	1=SLEEP-Befehle befolgen
4	SM	Sleep Mode	0=Idle Mode (Halbschlaf)
4	SM	Sleep Mode	1=Power Down Mode (Tiefschlaf)
3	ISC11	Interruptsteuerung Pin INT1 (Verknüpft mit GIMSK)	00: Low-Pegel löst Interrupt aus
3	ISC11		01: Undefiniert
2	ISC10		10: Fallende Flanke löst Interrupt aus
2	ISC10		11: Ansteigende Flanke löst Interrupt aus
1	ISC01	Interruptsteuerung Pin INT0 (Verknüpft mit GIMSK)	00: Low-Pegel löst Interrupt aus
1	ISC01		01: Undefiniert
0	ISC00		10: Fallende Flanke löst Interrupt aus
0	ISC00		11: Ansteigende Flanke löst Interrupt aus

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Externe Interrupt-Steuerung

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
GIMSK	General Interrupt Maskenregister	0x3B	0x5B

7	6	5	4	3	2	1	0
INT1	INT0	-	-	-	-	-	-

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	INT1	Interrupt durch externen Pin INT1 (Verknüpft mit Modus in MCUCR)	0: Externer INT1 ausgeschaltet
7	INT1		1: Externer INT1 eingeschaltet
6	INT0	Interrupt durch externen Pin INT0 (Verknüpft mit Modus in MCUCR)	0: Externer INT0 ausgeschaltet
6	INT0		1: Externer INT0 eingeschaltet
0...5	(Nicht benutzt)

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
GIFR	General Interrupt Flag Register	0x3A	0x5A

7	6	5	4	3	2	1	0
INTF1	INTF0	-	-	-	-	-	-

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	INTF1	Interrupt durch externen Pin INT1 aufgetreten	Automatisch Rücksetzen durch Bearbeitung der Int-Routine oder Rücksetzen per Befehl
6	INTF0	Interrupt durch externen Pin INT0 aufgetreten
0...5	(Nicht benutzt)

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Timer Interrupt-Steuerung

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TIMSK	Timer Interrupt Maskenregister	0x39	0x59

7	6	5	4	3	2	1	0
TOIE1	OCIE1A	OCIE1B	-	TICIE1	-	TOIE0	-

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	TOIE1	Timer/Counter 1 Überlauf-Interrupt	0: Kein Int bei Überlauf
7	TOIE1	Timer/Counter 1 Überlauf-Interrupt	1: Int bei Überlauf
6	OCIE1A	Timer/Counter 1 Vergleichszahl A Interrupt	0: Kein Int bei Erreichen Stand A
6	OCIE1A	Timer/Counter 1 Vergleichszahl A Interrupt	1: Int bei Erreichen Stand in A
5	OCIE1B	Timer/Counter 1 Vergleichszahl B Interrupt	0: Kein Int bei Erreichen Stand B
5	OCIE1B	Timer/Counter 1 Vergleichszahl B Interrupt	1: Int bei Erreichen Stand in B
4	(Nicht benutzt)
3	TICIE1	Timer/Counter 1 Capture-Ereignis Interrupt	0: Kein Int bei Capture
3	TICIE1	Timer/Counter 1 Capture-Ereignis Interrupt	1: Int bei Capture
2	(Nicht benutzt)
1	TOIE0	Timer/Counter 0 Überlauf-Interrupt	0: Kein Int bei Überlauf
1	TOIE0	Timer/Counter 0 Überlauf-Interrupt	1: Int bei Überlauf
0	(Nicht benutzt)

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TIFR	Timer Interrupt Flag Register	0x38	0x58

7	6	5	4	3	2	1	0
TOV1	OCF1A	OCF1B	-	ICF1	-	TOV0	-

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	TOV1	Timer/Counter 1 Überlauf erreicht	Interrupt-Modus: Automatisches Rücksetzen bei Bearbeitung der zugehörigen Int-Routine ODER Polling-Modus: Rücksetzen per Befehl
6	OCF1A	Timer/Counter 1 Vergleichszahl A erreicht
5	OCF1B	Timer/Counter 1 Vergleichszahl B erreicht
4	(Nicht benutzt)
3	ICF1	Timer/Counter 1 Capture-Ereignis eingetreten
2	(Nicht benutzt)
1	TOV0	Timer/Counter 0 Überlauf aufgetreten
0	(Nicht benutzt)

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Timer/Counter 0

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TCCR0	Timer/Counter 0 Control Register	0x33	0x53

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	CS02	CS01	CS00

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
2..0	CS02..CS00	Timer Takt	000: Timer anhalten
			001: Clock = Taktfrequenz
			010: Clock = Taktfrequenz / 8
			011: Clock = Taktfrequenz / 64
			100: Clock = Taktfrequenz / 256
			101: Clock = Taktfrequenz / 1024
			110: Clock = abfallende Flanke externer Pin T0
			111: Clock = ansteigende Flanke externer Pin T0
3..7	(nicht benutzt)

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TCNT0	Timer/Counter 0 Zählregister	0x32	0x52

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Timer/Counter 1

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TCCR1A	Timer/Counter 1 Control Register A	0x2F	0x4F

7	6	5	4	3	2	1	0
COM1A1	COM1A0	COM1B1	COM1B0	-	-	PWM11	PWM10

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	COM1A1	Compare Ausgang A	00: OC1A/B nicht verbunden 01: OC1A/B wechselt Polarität 10: OC1A/B auf Null setzen 11: OC1A/B auf Eins setzen
6	COM1A0	Compare Ausgang A
5	COM1B1	Compare Ausgang A
4	COM1B0	Compare Ausgang A
3	(nicht benutzt)
2	(nicht benutzt)
1..0	PWM11 PWM10	Pulsweitengenerator	00: PWM aus 01: 8-Bit PWM 10: 9-Bit PWM 11: 10-Bit PWM

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TCCR1B	Timer/Counter 1 Control Register B	0x2E	0x4E

7	6	5	4	3	2	1	0
ICNC1	ICES1	-	-	CTC1	CS12	CS11	CS10

Bit	Name	Bedeutung	Möglichkeiten
7	ICNC1	Noise Canceler am ICP-Pin	0: ausgeschaltet, erste Flanke löst Sampling aus
7	ICNC1	Noise Canceler am ICP-Pin	1: eingeschaltet, Mindestdauer vier Taktzyklen
6	ICES1	Flankenauswahl bei Capture	0: fallende Flanke löst Capture aus
6	ICES1	Flankenauswahl bei Capture	1: steigende Flanke löst Capture aus
5..4	(nicht benutzt)
3	CTC1	Rücksetzen bei Compare Match A	1: Zähler wird bei Gleichheit auf Null gesetzt
2..0	CS12..CS10	Taktauswahl	000: Zähler anhalten 001: Clock 010: Clock / 8 011: Clock / 64 100: Clock / 256 101: Clock / 1024 110: fallende Flanke externer Pin T1 111: steigende Flanke externer Pin T1

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
TCNT1L/H	Timer/Counter 1 Zählregister	0x2C/0x2D	0x4C/0x4D

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
OCR1AL/H	Timer/Counter 1 Output Vergleichsregister A	0x2A/0x2B	0x4A/0x4B hex

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
OCR1BL/H	Timer/Counter 1 Output Vergleichsregister B	0x28/0x29	0x48/0x49

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
ICR1L/H	Timer/Counter 1 Input Capture Register	0x24/0x25	0x44/0x45

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Watchdog-Timer

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
WDTCR	Watchdog Timer Control Register	0x21	0x41

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	WDTOE	WDE	WDP2	WDP1	WDP0

Bit	Name	Bedeutung	WDT-Zyklus bei 5,0Volt
7..5	(Nicht benutzt)
4	WDTOE	Watchdog Turnoff Enable	Vorausgehendes Setzen zum Abschalten von WDE erforderlich
3	WDE	Watchdog Enable	1: Watchdog aktiv
2..0	WDP2..WDP0	Watchdog Timer Prescaler	000: 15 ms 001: 30 ms 010: 60 ms 011: 120 ms 100: 240 ms 101: 490 ms 110: 970 ms 111: 1,9 s

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EEPROM

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
EEARL/H	EEPROM Adress Register	0x1E/0x1F	0x3E/0x3F

EEARH nur bei Typen mit mehr als 256 Bytes EEPROM (ab AT90S8515 aufwärts)

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
EEDR	EEPROM Data Register	0x1D	0x3D

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
EECR	EEPROM Control Register	0x1C	0x3C

7	6	5	4	3	2	1	0
-	-	-	-	-	EEMWE	EEWE	EERE

Bit	Name	Bedeutung	Funktion
7..3	(Nicht benutzt)
2	EEMWE	EEPROM Master Write Enable	Vorausgehendes Setzen ermöglicht Schreiben
1	EEWE	EEPROM Write Enable	Setzen löst Schreiben aus
0	EERE	EEPROM Read Enable	Setzen löst Auslesen aus

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Serial Peripheral Interface SPI

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
SPCR	SPI Control Register	0x0D	0x2D

7	6	5	4	3	2	1	0
SPIE	SPE	DORD	MSTR	CPOL	CPHA	SPR1	SPR0

Bit	Name	Bedeutung	Funktion
7	SPIE	SPI Interrupt Enable	0: Interrupts disabled
7	SPIE	SPI Interrupt Enable	1: Interrupts enabled
6	SPE	SPI Enable	0: SPI abgeschaltet
6	SPE	SPI Enable	1: SPI eingeschaltet
5	DORD	Data Order	0: MSB zuerst
5	DORD	Data Order	1: LSB zuerst
4	MSTR	Master/Slave Select	0: Slave
4	MSTR	Master/Slave Select	1: Master
3	CPOL	Clock Polarity	0: Positive Clock Phase
3	CPOL	Clock Polarity	1: Negative Clock Phase
2	CPHA	Clock Phase	0: Sampling zu Beginn der Clock Phase
2	CPHA	Clock Phase	1: Sampling am Ende der Clock Phase
1	SPR1	SCK Taktfrequenz	00: Clock / 4
1	SPR1		01: Clock / 16
0	SPR0		10: Clock / 64
0	SPR0		11: Clock / 128

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
SPSR	SPI Status Register	0x0E	0x2E

7	6	5	4	3	2	1	0
SPIF	WCOL	-	-	-	-	-	-

Bit	Name	Bedeutung	Funktion
7	SPIF	SPI Interrupt Flag	Interruptanforderung
6	WCOL	Write Collision Flag	Schreibkollision aufgetreten
5..0	(Nicht benutzt)

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
SPDR	SPI Data Register	0x0F	0x2F

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UART

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
UDR	UART I/O Data Register	0x0C	0x2C

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
USR	UART Status Register	0x0B	0x2B

7	6	5	4	3	2	1	0
RXC	TXC	UDRE	FE	OR	-	-	-

Bit	Name	Bedeutung	Funktion
7	RXC	UART Receive Complete	1: Zeichen empfangen
6	TXC	UART Transmit Complete	1: Schieberegister leer
5	UDRE	UART Data Register Empty	1: Senderegister frei
4	FE	Framing Error	1: Ungültiges Stop-Bit
3	OR	Overrun	1: Zeichenverlust
2..0	(Nicht benutzt)

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
UCR	UART Control Register	0x0A	0x2A

7	6	5	4	3	2	1	0
RXCIE	TXCIE	UDRIE	RXEN	TXEN	CHR9	RXB8	TXB8

Bit	Name	Bedeutung	Funktion
7	RXCIE	RX Complete Interrupt Enable	1: Interrupt bei empfangenem Zeichen
6	TXCIE	TX Complete Interrupt Enable	1: Interrupt bei leerem Senderschieberegister
5	UDRIE	Data Register Empty Interrupt Enable	1: Interrupt bei leerem Senderegister
4	RXEN	Receiver Enabled	1: Empfänger eingeschaltet
3	TXEN	Transmitter Enable	1: Sender eingeschaltet
2	CHR9	9-bit Characters	1: Zeichen mit 9 Bit Länge
1	RXB8	Receive Data Bit 8	9.Datenbit beim Empfang
0	TXB8	Transmit Data Bit 8	9.Datenbit beim Senden

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
UBRR	UART Baud Rate Register	0x09	0x29

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Analog Comparator

Port	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
ACSR	Analog Comparator Control and Status Register	0x08	0x28

7	6	5	4	3	2	1	0
ACD	-	ACO	ACI	ACIE	ACIC	ACIS1	ACIS0

Bit	Name	Bedeutung	Funktion
7	ACD	Disable	Abschaltung des Comparators
6	(Nicht benutzt)
5	ACO	Comparator Output	Lesen: Ausgang des Comparators
4	ACI	Interrupt Flag	1: Interruptanforderung
3	ACIE	Interrupt Enable	1: Interrupts enabled
2	ACIC	Input Capture Enable	1: Verbindung zu Timer 1 Capture
1	ACIS1	Input Capture Enable	00: Interrupt bei Pegelwechsel
1	ACIS1		01: Nicht benutzt)
0	ACIS0		10: Interrupt bei fallender Flanke
0	ACIS0		11: Interrupt bei steigender Flanke

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I/O Ports

Port	Register	Funktion	Port-Adresse	RAM-Adresse
A	PORTA	Data Register	0x1B	0x3B
	DDRA	Data Direction Register	0x1A	0x3A
	PINA	Input Pins Address	0x19	0x39
B	PORTB	Data Register	0x18	0x38
	DDRB	Data Direction Register	0x17	0x37
	PINB	Input Pins Address	0x16	0x36
C	PORTC	Data Register	0x15	0x35
	DDRC	Data Direction Register	0x14	0x34
	PINC	Input Pins Address	0x13	0x33
D	PORTD	Data Register	0x12	0x32
	DDRD	Data Direction Register	0x11	0x31
	PIND	Input Pins Address	0x10	0x30